Денисов, Юрій. Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадрокоптера з компенсуючим регулятором контуру струму [Текст] / Юрій Денисов, Олексій Городній, Олег Середа // Технічні науки та технології. - 2019. - № 4. - С. 169-174 : рис. - Бібліогр.: с. 173-174
Кл.слова (ненормовані): цифровий фільтр -- комутатори -- дрон -- безпілотник Анотація: У статті систематизовано цифровий регулятор контуру кута крену для триконтурної системи управління квадрокоптером. Регулятор дозволяє стабілізувати процес польоту з економією енергетичного ресурсу бортового акумулятора. Дод.точки доступу: Городній, Олексій; Середа, Олег Є примірники у відділах: всього 1 : ВДЕТПСГН (1) |